砂泥漿流量計(jì)在工業(yè)生產(chǎn)有著泛的應(yīng)用，在挖泥船作業(yè)過程中，砂泥漿流量計(jì)也是一個(gè)重要控制與監(jiān)測生產(chǎn)進(jìn)度和產(chǎn)量的儀表，挖泥船砂泥漿流量計(jì)用來指導(dǎo)挖泥船操作施工，防止堵管、悶耙，與密度測量設(shè)備一起使用構(gòu)成產(chǎn)量計(jì)，為施工操作與管理提供決策數(shù)據(jù)，有利于提高施工效率。其測量介質(zhì)為液固兩相流體，有別于通常意義下的單一介質(zhì)，測量難度大大增加。而砂泥漿流量計(jì)（EMF）是根據(jù)電磁感應(yīng)定律制成的一種測量導(dǎo)電性流體流量的儀表。與現(xiàn)有各種流量儀表相比，其直線性好、測量準(zhǔn)確度高、測量范圍和適用范圍廣、耐腐蝕性能強(qiáng)，可以解決其他流量計(jì)不易解決的問題，如臟污流、腐蝕流等的測量。目前國內(nèi)應(yīng)用于挖泥船的砂泥漿流量計(jì)大多存在零點(diǎn)漂移、轉(zhuǎn)換精度不高、流速不穩(wěn)、空管檢測易失常等諸多問題。對此，我們進(jìn)行了相關(guān)研究并提出相應(yīng)改進(jìn)措施，現(xiàn)已研發(fā)出一種專門用于挖泥船的新型砂泥漿流量計(jì)，研究了適用于挖泥船上砂泥漿流量計(jì)的空管檢測功能的實(shí)現(xiàn)方法。該型流量計(jì)采用工頻交流勵磁，結(jié)合微機(jī)技術(shù)，利用微機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣和分段線性擬合數(shù)據(jù)，大大提高流速測量的精度和穩(wěn)定性。采用軟硬件結(jié)合的手段進(jìn)行多方面改進(jìn)措施，解決工頻干擾和零點(diǎn)穩(wěn)定性的問題，克服了通用型砂泥漿流量計(jì)應(yīng)用于挖泥船的弊病。實(shí)際應(yīng)用表明，這些措施取得較好的干擾抑制效果，測量精度和產(chǎn)品性能得到很大提高。在“航浚18”耙吸式挖泥船上成功應(yīng)用，取得了很好的效果
本文通過信號處理和空管檢測功能詳細(xì)介紹該新型挖泥船砂泥漿流量計(jì)。
1、砂泥漿流量計(jì)工作原理
砂泥漿流量計(jì)分為傳感器和轉(zhuǎn)換器兩部分。傳感器是把流過管道內(nèi)的導(dǎo)電流體的流速信號轉(zhuǎn)換為電信號，轉(zhuǎn)換器是把傳感器輸出的電信號進(jìn)行有用信號識別提取并進(jìn)行相關(guān)處理，用于主機(jī)顯示，主要由勵磁電路、信號調(diào)理電路、微處理電路等部分組成。

根據(jù)法拉*電磁感應(yīng)定律，當(dāng)一導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動而切割磁力線時(shí)，在導(dǎo)體兩端便會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。設(shè)在均勻磁場中，垂直于磁場方向有一個(gè)直徑為D 的管道。管道由不導(dǎo)磁材料制成，內(nèi)表面加絕緣襯里。當(dāng)導(dǎo)電的液體在管道中流動時(shí)，導(dǎo)電液體就切割磁力線，因而在磁場及流動方向垂直的方向?qū)a(chǎn)生感應(yīng)電動勢。如果在管道截面垂直于磁場的直徑兩端安裝一對電*， 只要管道內(nèi)流速υ 為軸對稱分布，兩*之間就會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，此感應(yīng)電動勢與流速具有線性關(guān)系。其表達(dá)式為：
E=K·B·D·V （1）
式中：V 為測量管道內(nèi)截面上的平均流速（m/s）；
K 為儀表常數(shù)；
D 為測量管內(nèi)直徑（m）；
B 為磁感應(yīng)強(qiáng)度（T）。
轉(zhuǎn)換器將此感應(yīng)電動勢測出，再根據(jù)線性關(guān)系式即可得出流速信號。

考慮到傳感器出來的微弱信號容易在傳輸線上損耗，故而電*信號調(diào)理板和空管檢測功能板就近放置于傳感器出線口，調(diào)理后經(jīng)屏蔽線傳輸至轉(zhuǎn)換器上的主控電路。
結(jié)構(gòu)上管道本身就是個(gè)大的屏蔽體，防止勵磁線圈磁場泄露，信號采用屏蔽線傳輸，減少線與線之間信號干擾，以及空間傳播的干擾，保證信號的完整性。
電路上采用雙核主從式控制，方便流速測量及其空管檢測，克服了以往砂泥漿流量計(jì)需要配合密度計(jì)來使用的缺陷；同時(shí)利用微機(jī)技術(shù)，使其各方面性能大大提高，更加智能化，更加便于管理施工。
2 、勵磁方式的合理選擇目前國產(chǎn)挖泥船流量計(jì)大多采用低頻方波勵磁方式，其主要特點(diǎn)是能避免零點(diǎn)漂移及無正交干擾，抗同相干擾能力較好。但對于液固兩相流體而言，當(dāng)固體顆粒撞擊電*，表面電位變化形成尖峰狀噪聲，信號呈現(xiàn)大幅度波動。而低頻方波勵磁不能從硬件技術(shù)上消除這種由于沖擊造成的干擾，要實(shí)現(xiàn)測量結(jié)果的穩(wěn)定，只能通過調(diào)整勵磁頻率外加軟件手段加以消除，但有兩方面的缺陷：
（1） 挖泥船上工況復(fù)雜，挖泥工況與合適勵磁頻率匹配問題很難完美解決，只能通過現(xiàn)場不斷調(diào)試較合適的頻率參數(shù)。同一工地不同土質(zhì)都需要改變頻率參數(shù)，以目前的現(xiàn)場條件及技術(shù)水平，要做到這一步非常困難，目前基本上采用大體上可測量的單一頻率。
（2） 采用軟件濾波降低由沖擊噪聲產(chǎn)生的波動幅度，波動幅度平滑程度越高，則測量結(jié)果的真實(shí)性和實(shí)時(shí)性就越差，很多情況下會導(dǎo)致測量結(jié)果失真，尤其當(dāng)高流速、固體含量高、大顆粒的工況。而采用工頻（50 Hz）電源交流勵磁方式，消除了電*表面的*化于擾，抗固體顆粒撞擊電*形成尖峰狀噪聲能力強(qiáng)。由于磁場是交變的，所以輸出信號也是交變信號，放大和轉(zhuǎn)換低電平的交流信號要比直流信號容易得多。但值得注意的是，用交流磁場會帶來一系列的電磁干擾問題。例如正交干擾、同相干擾等，這些干擾信號與有用的流量信號混雜在一起。因此，如何正確區(qū)分流量信號與干擾信號，并如何有效地抑制和排除各種干擾信號，就成為交流勵磁砂泥漿流量計(jì)成功應(yīng)用于液固兩相流體測量的關(guān)鍵點(diǎn)。
3、信號處理的改進(jìn)液固兩相流介質(zhì)（尤其含大塊顆粒的情況）與測量管道的摩擦及對測量元件不定時(shí)的沖擊，會產(chǎn)生大量高強(qiáng)度的干擾信號，常規(guī)信號處理技術(shù)會造成測量結(jié)果大幅度波動、回零等現(xiàn)象，情況嚴(yán)重時(shí)會失去測量意義。對于信號處理有兩個(gè)難點(diǎn)：*一，如何將微弱的流量信號與干擾信號區(qū)分開來；*二，如何保證測量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。解決干擾的辦法：
（1） *先需要設(shè)計(jì)合理的回路結(jié)構(gòu)，利用信號調(diào)理電路減少大部分干擾信號。
（2） 主控制電路上通過相敏檢波等一系列硬件電路再結(jié)合軟件進(jìn)行相位補(bǔ)償和零位補(bǔ)償進(jìn)一步消除正交干擾信號和同相干擾。為了保證測量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，先將勵磁信號和感生電勢信號進(jìn)行數(shù)字濾波，再利用軟件算法進(jìn)行除法運(yùn)算得到流速信號，借此來得到穩(wěn)定的實(shí)時(shí)流速。

電*檢測出的微弱感應(yīng)電動勢E， 先經(jīng)前置放大器的放大和噪聲抑制而成為大幅度低阻抗的電壓信號。此信號經(jīng)相敏檢波后，給CPU 進(jìn)行數(shù)字濾波、處理和控制，通過利用雙線性變換法將模擬的二階巴特沃斯低通濾波器轉(zhuǎn)換為數(shù)字式濾波器，既簡化電路設(shè)計(jì)，且可靠性高、穩(wěn)定性好。通過編寫軟件CPU 能對放大器的溫度漂移及零點(diǎn)漂移給予補(bǔ)償， 并在測量的全量程范圍內(nèi)分10 段對信號進(jìn)行非線性修正，使得測量值更好地?cái)M合真實(shí)數(shù)據(jù)。空管檢測電路上，CPU 作為從控制器。當(dāng)主控制電路上發(fā)出空管檢測查詢信號wire， 從控制器進(jìn)行識別后接收并判斷出查詢什么信號，然后產(chǎn)生應(yīng)答信號上傳至主控芯片輸出顯示；當(dāng)檢測為空管信號時(shí)， 從CPU 發(fā)出的zero 信號通過控制MOS 管開關(guān)來關(guān)斷流速輸出。在應(yīng)用中，對于微弱信號的放大及提取還需注意PCB 板設(shè)計(jì)時(shí)EMI 電磁屏蔽考慮，屏蔽來自空間磁場的干擾、周邊設(shè)備的輻射造成的干擾和板內(nèi)之間的干擾，如數(shù)模分離、強(qiáng)弱電分離等等。
4 空管檢測功能的實(shí)現(xiàn)方法研究
砂泥漿流量計(jì)的測量方程是建立在流體滿管于測量管道的條件之下的，在實(shí)際流量控制中主要是解決傳感器處于空管狀態(tài)下的流量值閉鎖問題，具體是指當(dāng)傳感器電*部分或全部從流體中裸露出來時(shí)， 系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)檢查到這一狀態(tài)并掐斷流速，使流量計(jì)輸出為0。
由砂泥漿流量計(jì)（兩電*）傳感器與信號放大器組成如圖4 所示

信號測量關(guān)系。其中S1、S2分別為兩個(gè)電*，其等效原理如圖5所示。

電路為對稱結(jié)構(gòu)，圖中e1和Z1分別是傳感器的流量信號和對應(yīng)的流體阻抗，Z0為放大器的輸入阻抗。

如圖6 所示為附加激勵的實(shí)際原理圖。其中R是流體電阻，C1是激勵源與傳感器電*及其放大器輸入的隔直電容，C2是信號電纜的對地電容。
國內(nèi)EMF 大都采用密度計(jì)跟流量計(jì)配套使用，當(dāng)密度計(jì)檢測密度為0 時(shí)，判斷為空管，關(guān)斷流量計(jì)輸出。也有部分砂泥漿流量計(jì)上使用空管檢測功能，但由于采用相對電導(dǎo)率作為判斷依據(jù)， 一旦管道內(nèi)有雜物流過或者撞擊電*時(shí)，都有可能使得相對電導(dǎo)率急劇變化。由于挖泥船管道內(nèi)流動的是液固兩相流體，從而誤判為空管，導(dǎo)致正常施工過程中，流速測量值回零現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，影響工程進(jìn)度和施工量的計(jì)算。
采用絕對電導(dǎo)率測量方法，既可方便流量計(jì)獨(dú)立使用，也克服了相對電導(dǎo)率方法的弊端。解決的難點(diǎn)在于：一是如何將空管檢測信號與正常流速信號分離開，二是如何在信號線上走電源信號。解決的方法在于空管檢測信號利用高頻激勵與50 Hz流速信號區(qū)分開，但是頻率過高容易引起電*間電容產(chǎn)生*化效應(yīng)且不利于PCB 布板，*后綜合考慮使用周期為16 μs 的高頻正弦波勵磁。將空管檢測信號采用數(shù)據(jù)流進(jìn)行傳輸， 實(shí)現(xiàn)信號線的單線復(fù)用。為了保證微弱的空管檢測信號不失真?zhèn)鬏敚诹髁坑?jì)信號調(diào)理板上就近進(jìn)行信號處理后，通過屏蔽電纜傳輸至主控電路。空管檢測信號采用單片機(jī)控制，可定時(shí)采集當(dāng)前流體的電導(dǎo)率，與空管檢測的閾值相比較，還可采樣勵磁電流并判斷勵磁是否出現(xiàn)開路或者短路故障。兩電*之間流體電阻計(jì)算
公式如下：

由于兩電*之間阻值不僅與溶液自身有關(guān)，還與管道的內(nèi)徑、電*的截面積有關(guān)，因而將空管檢測的閾值設(shè)定為一個(gè)可調(diào)參數(shù)， 使其適用范圍更廣。這款大口徑管道上的砂泥漿流量計(jì)監(jiān)測出管內(nèi)空管、勵磁開路或短路時(shí)，或者流量超出設(shè)定上、下限值時(shí)，便會自動報(bào)警并作出相應(yīng)動作。
5 結(jié)論
將本文所述新型挖泥船砂泥漿流量計(jì)安裝到“航浚18”挖泥船后，從根本上解決了挖泥施工過程中流速測量的穩(wěn)定性問題，并且測量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性得到*大提高，有效測量時(shí)間*短可達(dá)到200 ms。此外設(shè)備精度達(dá)到0.5 級，在指導(dǎo)挖泥施工過程中發(fā)揮了良好作用。

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